我们在轮回中有哪一些错误(颠倒)的想法和认知?

“我们是行进在一个无常的、为苦性所摄的轮回的现象中,因为宇宙有两大现象:轮回的现象和涅槃的现象,轮回的体性是苦的,涅槃是乐的。那么我们在轮回的苦受里边,行苦没有被破坏的时候,一天没有出去,我们便被这样的不确定所左右。”
【全球广论2 第207讲】

https://www.blisswisdom.org/teachings/dailylamrim2/4739-130207

我们在轮廻中,有哪一些错误(颠倒)的想法和认知?