因为发心的练习是要一直练习下去的，直到它成为自己的习惯。就是当做什么事情的时候，立刻就有一个为成就无上正等菩提这样的发心，而不是为了此生过得舒服一点啊，或者为名、为利这样的心，或者想要自己了脱生死，要把这样的动机去除掉，用完全清净的动机学习佛法——为了利益无穷无尽的如母有情，必须去希求一切遍智的果位；为了得到一切遍智的果位，我们要按着三士道的次第来闻思修。
【全球广论2 第186讲】
https://www.blisswisdom.org/teachings/dailylamrim2/4647-130186
什么是动机？它和发心什么关系？
法师引导：
发心是一个专有名词，在广论里面讲的‘‘入大乘门唯是发心’’，我们理解这里讲的发心是指发菩提心。至于动机呢？它的意思就是说目的，更简明的理解说，你的所求。
我们透过广论学习，老师跟师父的引导，学会安立要成就无上正等菩提这样的大乘发心。所以发心的意思可以这样理解，因为它很殊胜，是唯一离苦得乐的办法，所以一定要刻意的去策发这种发心。
至于动机或者所求，一切有情的所求或动机可以统摄成四个，第一求现世、第二求来世、第三求解脱、第四个成佛。只有修习佛法的人才会产生这种需求解脱跟成佛的认识。一般世间人，只限在第一跟二当中。
世间人没有发心这种用词。一般世间人比较熟悉的说发愿或者立志, 比如说我们小时候发愿，长大了后要成为科学家或者艺术家等。透过发愿，我们朝着愿望努力去追求。
所以就发愿或动机或所求而言，这三个应该是同样一个东西。